ความแตกต่างที่สำคัญ: ราชอาณาจักรมักจะเป็นประเทศที่ปกครองโดยพระมหากษัตริย์ อาณาจักรสามารถกล่าวได้ว่าเป็นอาณาจักรที่มีขนาดใหญ่ มันมีขนาดใหญ่กว่าราชอาณาจักรดั้งเดิมและอาจประกอบด้วยภูมิภาคและประเทศต่าง ๆ ภายใต้การควบคุมของมัน ราชวงศ์คือชุดของผู้ปกครองหรือราชวงศ์จากตระกูลหนึ่ง

ราชอาณาจักรมักจะเป็นประเทศที่ปกครองโดยกษัตริย์ ราชามักจะเป็นราชาหรือราชินี ประเทศใดก็ตามที่ปกครองโดยสถาบันพระมหากษัตริย์ถือเป็นอาณาจักร ในราชอาณาจักรราชาหรือราชินีมีอำนาจสูงสุดและคำพูดของพวกเขาคือกฎหมาย
อาณาจักรสามารถกล่าวได้ว่าเป็นอาณาจักรที่มีขนาดใหญ่ มันมีขนาดใหญ่กว่าราชอาณาจักรดั้งเดิมและอาจประกอบด้วยภูมิภาคและประเทศต่าง ๆ ภายใต้การควบคุมของมัน ภูมิภาคและประเทศเหล่านี้อาจอยู่ห่างจากหัวของอาณาจักรนั่นคือเมืองหลวง ตัวอย่างเช่นที่ระดับความสูงของอำนาจจักรวรรดิอังกฤษปกครองอังกฤษสกอตแลนด์เวลส์อินเดียอินเดียตะวันตกอินเดียและอเมริกาเหนือ

จักรวรรดิมักถูกปกครองโดยจักรพรรดิหรือจักรพรรดินีผู้มีอำนาจสูงสุด จักรพรรดิหรือจักรพรรดินีอาจจ้างตัวแทนเช่นผู้ว่าราชการจังหวัดเพื่อปกครองภูมิภาคในนามของจักรพรรดิ จักรวรรดิอาจรวมถึงอาณาจักรเล็ก ๆ หลายแห่งซึ่งอาจรายงานไปยังผู้มีอำนาจสูงสุด

การเปรียบเทียบระหว่างราชอาณาจักรราชวงศ์และอาณาจักร:
อาณาจักร | ราชวงศ์ | จักรวรรดิ | |
ลักษณะ | ประเทศที่มีผู้ปกครองสูงสุดในฐานะกษัตริย์และ / หรือราชินี | ชุดไม้บรรทัดหรือราชวงศ์จากตระกูลหนึ่ง | ดินแดนขนาดใหญ่หรือดินแดนหลายแห่งรวมกันปกครองโดยผู้มีอำนาจสูงสุดเดียว |
ปกครองโดย | กษัตริย์หรือราชินี | ชุดหรือกฎที่มาจากตระกูลเดียวกัน | จักรพรรดิหรือจักรพรรดินี |
ตัวอย่าง | Queen Elizabeth II แห่งอังกฤษ | ราชวงศ์ฮั่น | จักรพรรดินีแคทเธอรีนแห่งรัสเซีย |